中新网上海3月30日电(记者 郭超凯)漫步上海街头，市民不时会遇到道路智能巡检机器人，这些机器人带着一双“北斗+AI”之眼，在上海市区行进约50公里。车辆所及之处，道路坑槽、裂缝等病害，隔离带损坏等异常情况都摸得一清二楚。

　　2024年11月，隧道股份上海城建城市运营(集团)有限公司(以下简称“城市运营”)与千寻位置网络有限公司(以下简称“千寻位置”)达成战略合作，推动轻量化巡检技术规模化代替传统人工巡检，打造智慧化、标准化、高质量的巡检解决方案。

　　目前，道路巡检机器人集成“千寻驰观+智城云巡”的巡检解决方案，已陆续在上海、成都、珠海等城市开展应用。

　　智能巡检机器人正在进行道路巡检。

　　“原来我们是通过人工巡查道路，每天派出三四辆工程车，一人开车，另一名专业养护人员实地检查，肉眼观察问题、下车拍照记录，风险高、效率低。智能巡检机器人上线以后，只需一辆车一个人，巡检效率提升近一倍。”城市运营巡检项目负责人表示，发现问题后，智能巡检机器人自动上报至“智城云巡”平台，专业技术工程师快速校核后，道路病害通常在3-12小时内将问题修复，让道路行车更加安全。

　　城市运营所使用的工程巡检车辆搭载着千寻位置自主研发的“北斗+AI”道路智能巡检系统——千寻驰观，依托北斗时空智能、地理信息采集、AI大模型等技术，对道路表面病害及沿线设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及道路表面病害的精确面积，并实时上报结构化结果。

　　据介绍，千寻驰观对道路病害的定位精度达到车道级，能实时计算出结果，支持像素级的面积和长度计算，实现精确的病害尺寸计算，巡检速度可达到80公里/时，不影响其他车辆正常行驶。

　　目前千寻驰观具备40多种类别道路病害和道路设施AI检测能力——不仅包括裂缝、坑槽、沉陷、积水等道路病害，还能识别标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施，交通安全设施缺陷、抛洒物，覆盖道路、绿化、环卫、排水四大专业，准确率和召回率优于90%。

　一审：汤成伟

　　二审：王利环

　　三审：李蓓