据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年11月7日，航天员翟志刚、王亚平身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，中国首位出舱航天员翟志刚时隔13年后再次执行出舱活动任务；王亚平成为中国首位执行出舱任务的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。两名出舱航天员完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作后，将在机械臂支持下，相互配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装、舱外典型动作测试、舱外互助救援验证等作业。期间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。