全球首款12米纯电动智能驾驶客车成功过“路考”

　　全球首款12米纯电动智能驾驶客车成功过“路考”

　　科技日报株洲7月18日电(记者俞慧友通讯员胡小亮刘亚鹏)启动，行驶，遇障碍物变道绕行或减速停车，全程自动驾驶，司机成“摆设”。18日，湖南中车时代电动汽车股份有限公司自主研发的12米纯电动智能驾驶客车，在株洲启动智能驾驶公开路试，顺利完成牵引、转向、变道等动作，最高时速达40公里/小时。这是我国智能驾驶技术首次在12米纯电动客车上的应用。

　　自动驾驶汽车，因其在安全性上有无可比拟的优势，成为未来汽车发展的趋势，和业内研发热点。车越长，智能驾驶难度越大。中车电动此次推出的新能源智能驾驶车型，为12米纯电动客车，该车可容纳80人。汽车靠边启动后，可自动打开转向灯，加速直线前行。仪表盘则为全数字显示屏。行驶过程中，方向盘可自动左右转动，微调行驶方向。遇前方移动车辆，可换道超车，并回归原车道；遇障碍物或人时，则自动减速停车。实测结果显示，直线行驶速度为40公里/小时；转弯行驶速度为15公里/小时。

　　中车电动总经理助理唐广笛介绍，该车周身设有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯性导航系统等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。其中，雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头，可识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯性导航定位系统，可实现厘米级高精度定位。此外，该车还采用了夜视摄像头与毫米波雷达的“超组合”，可实现不分白昼的智能驾驶，清晰应对复杂路面进行感知。“行驶中，各类信息汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由主控制器发出的指令，根据前方障碍物作判断，选择超车或停车。遇紧急情况，客车会依情况紧急程度，采取不同的减速度制动。”唐广笛说。

　　据悉，该款产品已在封闭环境中进行了历时2个月的测试，搜集了不同路段、不同距离的大量测试数据。而此次开放路段，则经历更为复杂的测试环境。

　　自获得我国首家新能源汽车制造资质后，中车电动通过融合创新、自主开发，向全球推广了一大批“高铁级”新能源客车和关键零部件。这些全产业链零部件的集成，使智能驾驶技术契合度很高。譬如，纯电驱动系统是中车电动传承高铁的力作，其小型化、轻量化，还是可靠性、驱动性能，都引领着我国电驱动系统的技术变革，也为此次智能驾驶技术自然接入电力制动和电力转向提供了有力支撑。“未来，公交客车智能驾驶将会会普遍应用。”唐广笛说。