瓜纳巴拉湾,又名大西洋海湾,里约热内卢在其西南岸。1502年被发现,原本名为里约热内卢湾。长约31公里,最宽约29公里,入口处宽约1.61公里,尼泰罗伊(Niteroi)则在其东南岸。2016年的里约奥运会的帆船项目将会在此进行。